RTA 驅動器

RTA 驅動器

產品概述?

RTA SM2861-5255是一款高性能多軸運動控制驅動器，支持步進電機與伺服電機混合驅動，采用EtherCAT實時通信協議，適用于數控機床、自動化產線及精密定位系統，具備高動態響應與多通道協同控制能力。

?核心功能?

?多軸同步控制?

支持4軸獨立或聯動控制，單軸輸出電流0.5~5.5 A可調，適配57/86系列電機，位置控制分辨率≤1脈沖/微步。

?實時通信集成?

集成EtherCAT接口，支持周期同步運動模式（CSP），最小通信周期≤250 μs，可無縫接入PLC或運動控制平臺。

?寬電壓輸入適配?

輸入電壓范圍DC 24~80 V，兼容鉛酸電池、開關電源等供電方式，內置EMC濾波電路，抑制高頻諧波干擾。

?智能散熱與防護?

鋁合金外殼結合內部導熱硅膠填充，表面溫升≤35℃（滿載），IP65防護等級，耐受油污、粉塵及潮濕環境。

?多模式控制與保護?

支持位置/速度/轉矩模式切換，集成過流、過壓、堵轉保護功能，異常時觸發狀態鎖存并通過LED代碼顯示故障類型。

?技術參數表?

類別參數描述

?型號?SM2861-5255

?類型?多軸步進/伺服一體化驅動器

?輸入電壓?DC 24~80 V ±15%

?輸出電流?0.5~5.5 A（每軸，可編程）

?控制模式?位置/速度/轉矩（EtherCAT）

?通信接口?EtherCAT（CoE協議）

?控制分辨率?1~512細分可調（微步驅動）

?防護等級?IP65

?工作溫度?-20℃~+70℃

?認證標準?CE、UL 61800-5-1

?尺寸?180×115×45 mm

?重量?980 g

?典型應用場景?

?數控雕刻機?：多軸聯動實現復雜軌跡加工，兼容G代碼指令解析。

?自動化裝配線?：驅動機械臂完成精密抓取、定位與裝配動作。

?精密檢測設備?：控制光學平臺移動，配合傳感器完成高精度測量。

?包裝機械?：同步調節輸送帶與封口機構速度，提升包裝節拍一致性。

?機器人關節驅動?：適配協作機器人關節模組，實現柔性運動控制。

?安裝與操作指南?

?電氣連接?

電源線采用截面積≥16 AWG銅纜，接地端子獨立連接（電阻≤0.1 Ω），信號線使用雙絞屏蔽線。

電機線纜長度建議≤3米，避免過長導致信號衰減。

?參數配置?

通過ESCAT配置軟件設定細分倍數、電流限值、加速度曲線，支持參數一鍵導入/導出（.xml格式）。

?功能測試?

?空載測試?：輸入階躍信號，觀察電機啟停平滑性，檢測反向電動勢抑制效果。

?負載聯調?：按額定負載的30%/60%/100%分階段運行，驗證溫升與振動是否異常。

?通信聯調?

配置EtherCAT從站PDO映射，通過主站發送SDO指令驗證控制模式切換與狀態反饋。

?維護建議?

?定期清潔?：每月用壓縮空氣清理散熱片積塵，檢查外殼密封條完整性。

?接線檢查?：每季度檢測電源端子與電機端子緊固狀態（扭矩≤0.8 N·m）。

?固件升級?：每半年訪問廠商技術支持頁面，更新固件以優化通信實時性。

?環境管理?：避免長期暴露于強磁場環境（＞50 mT），確保安裝基座水平度＜0.5°。

?總結?

RTA SM2861-5255驅動器以多軸協同控制、高兼容性通信接口及工業級防護能力，成為自動化設備與精密運動系統的核心驅動單元。其靈活的配置選項與穩定的功率輸出特性，可快速適配多元應用場景，助力用戶實現高效、精準的運動控制需求。